ZLDW-G07型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
一、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的概述：
ZLDW-G07工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級(jí)指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。
二、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)指標(biāo)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機(jī)功率：≤1KW
三、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)及功能：
1、實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)。
3、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
4、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
6、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
7、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級(jí)減速直流電機(jī)傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
9、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
10、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實(shí)現(xiàn)PLC高級(jí)指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
11、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
12、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
四、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機(jī)的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動(dòng)器的編程及應(yīng)用。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
6、十字機(jī)械手點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
7、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實(shí)驗(yàn)
8、十字機(jī)械手取物體實(shí)驗(yàn)
9、十字機(jī)械手放物體實(shí)驗(yàn)
10、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動(dòng)物體實(shí)驗(yàn)
相關(guān)產(chǎn)品推薦：
ZLDW-G01型光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置
ZLDW-G02 型光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
ZLDW-G03型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
ZLDW-G04型柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)設(shè)備
ZLDW-G05型材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
ZLDW-G06型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置
ZLDW-G07型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
ZLDW-G08型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
ZLDW-G09型循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置
ZLDW-G10型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)裝置
ZLDW-G11型機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
ZLDW-G12型現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
————————————————————————————————————————————————————
溫馨提示：
1、上海振霖：公司生產(chǎn)的教學(xué)設(shè)備產(chǎn)品種類多、價(jià)格實(shí)惠、質(zhì)量保證、交貨迅速、售后服務(wù)周到；
2、貨品驗(yàn)收：收貨時(shí)請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)檢查工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的型號(hào)、數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置并及時(shí)聯(lián)系上海振霖公司；
3、質(zhì)保說(shuō)明：上海振霖公司將為你提供工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說(shuō)明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的有償維修；
4、退貨/換貨：?jiǎn)畏矫嬖驅(qū)е碌墓I(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置錯(cuò)誤或工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置購(gòu)買數(shù)量錯(cuò)誤，造成工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的退換貨要求，將不被接受；
5、貨期說(shuō)明：工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期，請(qǐng)與振霖的銷售人員聯(lián)系；
6、其他事項(xiàng)：如對(duì)工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問，請(qǐng)致電：021-36036191 ，我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您解答工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的相關(guān)疑問，我們還可以幫您推薦符合您要求的汽車底盤教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備，維修電工實(shí)訓(xùn)臺(tái)，PLC可編程實(shí)訓(xùn)臺(tái)，機(jī)械創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)臺(tái)，熱工實(shí)訓(xùn)設(shè)備，電力電子電拖教學(xué)設(shè)備，電子工藝教學(xué)設(shè)備，電機(jī)實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，全車電路汽車教學(xué)設(shè)備，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)教學(xué)設(shè)備，模電數(shù)電教學(xué)設(shè)備，單片機(jī)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，汽車示教板實(shí)訓(xùn)設(shè)備，傳感器教學(xué)設(shè)備，智能樓宇實(shí)驗(yàn)室，新能源教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，機(jī)械構(gòu)造仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備，電梯模型教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，制冷制熱實(shí)訓(xùn)設(shè)備，環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)設(shè)備，化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，過程控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熱工類教學(xué)設(shè)備，液壓氣動(dòng)教學(xué)設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品！
————————————————————————————————————————————————————
找不到想找的產(chǎn)品?請(qǐng)點(diǎn)擊 產(chǎn)品導(dǎo)航頁(yè)
振霖產(chǎn)品中心product center
教學(xué)設(shè)備
- 電工電子實(shí)驗(yàn)裝置
- 電子工藝實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置
- 汽車底盤教學(xué)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車示教板系列
- 全車電路實(shí)訓(xùn)裝置
- 新能源實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 制冷制熱實(shí)驗(yàn)裝置
- 傳感器教學(xué)設(shè)備
- 電氣考核裝置
- PLC可編程實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 光機(jī)電實(shí)驗(yàn)裝置
- 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱系列
- 工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 模電數(shù)電教學(xué)設(shè)備
- 電梯實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)械仿真教學(xué)設(shè)備
- 機(jī)械構(gòu)造實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置
- 智能樓宇實(shí)驗(yàn)裝置
- 化學(xué)工藝實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 過程控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械陳列柜系列
- 工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 鉗工焊工實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 透明注塑機(jī)模型
- 工程液壓實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 透明整車實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 船舶工程實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)裝置
