作為技術(shù)院校來說，教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是必不可少的教學(xué)硬件配套設(shè)施。而作為工業(yè)教學(xué)里的院校中，教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備中最廠采購的就是工業(yè)機(jī)械手設(shè)備，因?yàn)楝F(xiàn)在國家在推動工業(yè)4.0計(jì)劃，在加大工業(yè)機(jī)械化自動化的步伐，所以很多技術(shù)院校的教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備中現(xiàn)代化機(jī)械化設(shè)備開始增多，那么這些教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的工業(yè)機(jī)械手的裝置和配套設(shè)施該注意哪些問題呢?今天就讓上海的專業(yè)銷售教育實(shí)訓(xùn)設(shè)備王經(jīng)理來為大家介紹一下這方面的信息。

　　在工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置運(yùn)往學(xué)校之前我公司就已將其安裝調(diào)試完畢，為了設(shè)備能正常安全地運(yùn)行，在使用該實(shí)訓(xùn)裝置之前需檢查設(shè)備在運(yùn)輸途中是否有所損害;檢查各部件是否移位;各個(gè)傳感器、限位開關(guān)等有無松動。確保上述問題均正常。

　　在使用工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的時(shí)候，請按圖或者要求接完線后，再仔細(xì)檢查電機(jī)、驅(qū)動器、光電傳感器的線是否接正確，特別是電源正負(fù)端的接線(杜絕短路現(xiàn)象)，傳感器、電磁閥的信號線是否與PLC的相對應(yīng)的輸入端子正確連接，以免通電后損壞電氣元件。

　　一、技術(shù)參數(shù)：

　　1、電源：三相五線 380V輸出 50HZ，AC220V 2路輸出;

　　2、直流電源：24VDC6A，12VDC2A,各1路輸出;

　　3、溫度：-10℃~40℃;環(huán)境濕度：≤90%(25℃);

　　4、機(jī)械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿，導(dǎo)程為4mm，行程400mm;

　　5、機(jī)械手的橫、豎軸移動精度：0.01mm ;最大旋轉(zhuǎn)角度：270度;

　　6、整機(jī)功耗：≤1KW;

　　7、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

　　二、裝置組成：

　　工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械、工件、物料臺、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。

　　1.實(shí)訓(xùn)桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板，可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個(gè)裝置可靈活移動及固定

　　2.旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機(jī)傳動，配置光電傳感器及編碼器，可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。

　　3.氣動組件為電磁閥和氣動機(jī)械手爪，能快速抓取放開物體。

　　4.三維運(yùn)動機(jī)械采用滾珠絲桿、齒輪等機(jī)械部件組成。

　　5.電氣方面由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、多種類型的直流減速電機(jī)、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。

　　6.機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機(jī)控制。

　　7.設(shè)故排故單元主要有故障設(shè)置箱及排故端子排組成。通過該單元可設(shè)置機(jī)械手的10種故障，由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象，線路的測量、對照原理圖分析后，可通過端子排排除故障。

　　8.保護(hù)功能：底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能;上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能;前后機(jī)械限位保護(hù)功能;手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。

　　9.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。

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