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  • 步進伺服控制綜合實驗裝置


  • 發(fā)布者:信 息 資 訊 發(fā)表時間:2020-09-23
  •   PLC.步進伺服控制綜合實驗裝置集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學設備,適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計與畢業(yè)設計。
    一、ZLDW-G06步進伺服控制綜合實驗裝置的組成及功能
    1、機構部分:包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關)等組成。
    2、PLC 主機:主機 CPU224 DC/DC/DC(內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出)+EM253定位模塊(2 只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
    3、步進系統(tǒng):ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套,用于 X、Y 軸驅動。
    4、伺服系統(tǒng):三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套,用于主軸同步運行驅動。
    5、人機界面:采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
    6、配二軸定位模型
    二、ZLDW-G06步進伺服控制綜合實驗裝置的實訓項目:
    任務一:步進電機及驅動器的使用
    1、步進電機及驅動器的選型
    2、步進電機及驅動器控制回路的接線
    3、步進電機驅動器的設置
    4、PLC 控制步進電機的程序編寫
    5、步進電機運行與調試
    任務二:伺服電機及驅動器的使用
    1、伺服電機驅動器及伺服電機的選型
    2、伺服電機驅動器及伺服電機的接線
    3、伺服電機驅動器參數(shù)設置
    4、通過操作面板控制伺服電機的運行
    5、使用伺服軟件控制伺服電機的運行
    任務三:觸摸屏的使用
    1、觸摸屏的安裝
    2、觸摸屏供電電路連接
    3、觸摸屏組態(tài)界面制作
    4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設置
    任務四:電氣控制電路的安裝和PLC編程
    1、PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
    2、PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
    3、PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
    4、基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
    5、基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
    6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
    任務五:系統(tǒng)調試與運行
    三、
    ZLDW-G06步進伺服控制綜合實驗裝置的技術性能
    1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
    2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
    3、裝置容量:<1.0kVA
    4、整機尺寸:1200mm×800mm×1100mm

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